سيتم استخدام القنطرة Diodes Bridge Rectifier(H-BRIDGE
لكن هذه القطعة للوصول نوعا ما الى DC
فكرة الديودات الموجودة بالقطعة والتى سأستفيد منها هو انه مرور التيار سيكلفك 0.7
فى نصف الدورة الموجب من الاشارة الداخلة الى (H-BRIDGE)
سيمر التيار كما هو موضح بالرسمة باللون الازرق وبالتالى يصبح الجهد من 12 فولت الى
12-(0.7+0.7)=10.6V
فى نصف الدورة (القمع) السالب سيمر التيار فى الشكل الموضح
بالنظر الى الشكل اعلاه نلاحظ انه اصبحت كل السجينال (الاشارة ) بالجهة الموجبة
لكن الى حد الان لم يصل الى كونه تيار ثابت
للتغلب على هذه الذبذبات(الترددات) سيتم وضع مكثفات كيميائية Capacitor لأنها هى المكثفات الوحيدة ذات قيمة عالية
وكلما ازدادت سعة المكثف كلما حصلت على الاقتراب من DC
فكرة عمل المكثف :-
المكثف عبارة عن عملية شحن وتفريغ , يشحن بسرعة ولكن يفرغ ببطئ
لذلك راح استفيد من هذه الخاصية من بطئ التفريغ عنده والشحن بسرعة ,سأجعل فى زمن تفريغ المكثف راح تكون القنطرة عملت قمع اخر (شحن مرة اخرى للمكثف)
ما راح يلحق يفرغ إلا والقنطرة عاملة شحن مرة اخرى
وكلما ازدادت سعة المكثف كلما بطئ التفريغ بالمكثف
سيتم استخدام ايضا قطعة الكترونية تسمى منظم( Regulator (7805
مبدأ عمله اعطينى جهد قيمته تتراوح مابين 5.7 الى 24 فولت
وراح يطلع قيمه =v5
يعنى مثلا لو كان المدخل للمنظم جهد 10.6 اذاً سيقوم بقص الاشارة الى 5 فولت فقط
وهذا مااحتاجه
لكن لو لاحظت اين ستخلص المنظم من الفولت الزائد ؟؟
سيقوم بإخراج الباقى والزائد عن ال 5 فولت على شكل طاقة حرارية لذلك ينصح بوضع مشتت حراراى من الالمنيوم لانه راح يسخن
سيتم وضع مكثف اخر لزيادة التنعيم (الوصول الى DC
وهكذا وصلنا الى الحالة المطلوبة
Driver Circuit
سيتم تناول دائرة Driver Circuit بنوع من التفصيل
Transistor:ترازستور
عند اعطاءه جهد 5 فولت سوف يقوم بعمل جسر بين Emitter ,collector حتى يمر التيار
علما ان التيار سيمر فى اتجاه واحد من collector الى Emitter كما هو موضح بالشكل
Relay
عند اعطاء ال Relay جهد كما هو موضح بالشكل سينشأ مجال مغناطيسى بالملفات والتى تؤدى بدورها الى جذب الذراع
وبالتالى تغلق
ميزة :يتحمل ال Relay تيار عالى يصل الى 5000mA
لو قمنا بعمل التالى راح تضئ اللمبة بشكل عادى ومبسط
ولكن لو اردت وضع مفتاح الكترونى للتحكم يمكنك وضع Relay كمفتاح
كما فى الشكل
لكن احنا بناجذ الفولت من البيك عند اخذها امر مثلا من الحاسوب راح يطلع جهد اما 0 فولت او 5 فولت حسب اذا الامر on/off
تم اضافة بعض المقاومات والديودات للحماية وللفحص هل الدارة سليمة ام لا
الشكل التالى يوضح كل component وفائدتها
كما نلاحظ من الشكل ان سبب وجود مقاومة لحماية الترانزستور فى حالة اعطاء الدائرة 5 فولت بخاف ينحرق
اما الديود فهو للفحص لو اضاء الديود بعرف انه لا يوجد مشكلة بالبيك pic لأنه اضاء الديود اذا اخذ امر واعطانى اشارة ولكن المشكلة تكمن بالأدوات فيما بعد البيك اذاً اما فى relay او اللمبة
relay يقوم بإعطاء صوت مثل ضربة صغيرة "تكة" لو ما طلع الصوت معناه المشكلة فيه
وهنالك ديود تم استخدامه للحماية من التيار المعاكس الذى من الممكن تولده بسبب انطفاءrelay لثوانى
وهذا الديود لا يعمل عندما يكون relay شغال لأنه بحالة انحياز عكسى ولكن لو طفئ يأتى دوره
DTMF(8870) Circuit
يتم استخدامها مع الجوال والبلوتوث للتحكم بالأجهزة
عند استخدام الجوال
لو ضغطت على الرقم فى الجوال راح يطلع صوت كل رقم يختلف عن صوته (اشارته) عن الرقم الاخر يسمى هذا الصوت DTMF
علما انه رقم 1 باى جوال بيعطيك نفس الاشارة من رقم 1 فى جوال تانى
اذا هذا الصوت موحد بين الجوالات
طبعا الصوت عبارة عن موجه كل موجه تختلف عن الاخرى كما تناولنا سابقا
والبيك 8870 بتاخذ الموجات وبتحللها وبتعطينى الداتا
الداتا اللى راح تعطينى اياها يتم اخذها من الداتا شيت
نلاحظ انه BINARY يعنى لو ضغطت على رقم 7 راح تطلع الداتا على شكل 0111
وبالتالى بقدر افهم البيك لو وصلك 0111 راح تشغلى الجهاز السابع مثلا
MAX232 circuit
سيتم استخدامها عند التحكم بالأجهزة من خلال الحاسوب
لو ضغطت على الكمبيوتر زر راح يشغل البيك ولكن هنالك اشكالية
عندما يعمل الحاسوب يعطى داتا يعطى القيم +12 و-12 فولت
بينما البيك يتعامل مع 5 و0 فولت
لو ارسل الحاسوب للبيك راح يحترق البيك ولو ارسل البيك للحاسوب طبعا الفولت اقل مما يحتاجه ماراح يشتغل الحاسوب
لذلك سيتم وضع وسيط وهو Max فقط عليه ان يأخذ ويرسل بكلا الاتجاهين
كيف تقوم Max بفعل ذلك ؟؟!!
من خلال شبكة من المكثفات المتصلة بالارجل الاخرى لها والتى تقوم بتخزين الفولت الزائد وتفريغه عند الحاجه ولو زاد مرة الجهد عن المطلوب فى هنالك مكثفات متصلة بالارضى ground بتفرغ فيه
ولو قل الجهد عن المطلوب فى مكثفات متصلة مع vcc
طبعا كل هذه التوصيلات للمكثفات بيكون تبعا للداتا شيت الخاصة بال Max
RF_MODULE Circuit
للتحكم بالأجهزة باستخدام الريموت
فكرته بسيطة جدا هناك قطعة RF_MODULE بتيجى على شكل قطعتين مرسل ومستقبل
ويتم استخدام قطعة HT-12 تأتى ايضا على شكل قطعتين مشفر وفاك للتشفير
encoder(HT-12E)/decoder(HT-12D)
وسيتم توضيح الفكرة لاحقا بكل تفاصيلها
طرق التحكم بالأجهزة
سنتناول فى هذا الفصل كيفية التحكم بالأجهزة ؟
وسيتم تناول الطرق الاربعة (الريموت-الحاسوب-اتصال من جوال-بلوتوث) كطرق مستخدمة للتحكم بإغلاق وتشغيل الاجهزة عن بعد .
اولاً التحكم باستخدام الحاسوب :-
اذا اردت التحكم بالأجهزة من خلال الكمبيوتر من الطبيعى جداً أن يكون هنالكUser Interface سيتم استخدام برنامج الفيجوال بيسك ليس لشئ ولكن حتى اتعامل معه انا شخصياً بطريقة سهلة طبعا بإمكانكم تصميم الواجهة بلغة البرمجة التى تحب التعامل معها سيكون شكل الواجهة كالتالى
ولكن هل تساءلت كيف يمكن للبيك التخاطب مع الفيجوال بيسك سيتم استخدامcomm
سيتم استخدامه من نوع RS232له سطرين من البنات (9 اسنان) سيتم التعامل فقط مع الرقم 5و3 علماً أن الترقيم يبدأ من اليمين الى اليسار
ويوجد خاصية UART فى البيك حتى يتعامل مع المستقبل RX والمرسلTX
من RS232
لنتتبع طريقة العمل كما هى موضحة بالشكل التمثيلى
1- سيقوم المستخدم بالضغط على رقم (1) ولكن فعلياً بالبرمجة سأعطيه كود انه اذا تم الضغط على واحد ارسل الى COMM حرف a مثلاً ثم الى MAX232
والتى ستقوم بإرسالها الى البيك والتى ستقوم بتفعيل خاصية UART ثم تعطى البيانات الى الاجهزة او بمعنى الامر للجهاز المقصود لتشغيله
فعليا بمشروعى تم الاستفادة فقط من رقم 2 فى comm. Rs232
(الارسال) وليس الاستقبال لأنه احنا استخدمنا الحاسوب للإرسال فقط
ولو اردت استخدام المستقبل فى عرض النتائج فى مرحلة تطويرية للمشروع لاحقا
ثانياً التحكم باستخدام البلوتوث :-
يتم وضع قطعة تسمى Bluetooth هذه القطعة تعمل on _line مجرد أى حركة على الجوال سيتم التقاطها من قبل البلوتوث اذاً البلوتوث ماهو الا مرسل فقط للبيانات
لو اتصلت من جوال ما على البلوتوث الذى يقوم بدوره بتخزين هذا الجوال عنده فان أى حركة فى الجوال (صوت الازرار) سيرسل مباشرة الى البلوتوث والذى سيرسله الى TON-IN فى قطعة dtmf 8870 والتى ستقوم بتحليل موجات الصوت الى digital
أى عندما اضغط رقم 1 سيخرج 0001 والتى سيرسل الى البيك والتى بدورها ستقوم بتشغيل الجهاز المطلوب
ثالثاً التحكم باستخدام الجوال :-
سيتم تفعيل الرد التلقائى فى الجوال المتصل باللوحة الالكترونية
سيتم وضع شريحة بالجوال وعندما يتصل جوال الاول فى جوال الثانى سيقوم الجوال الثانى (الموجود بالمشروع) سيقوم بالرد التلقائى واى صوت يخرج من الجوال الاول الى الثانى سيتم ارساله بسماعة الى dtmf ليقوم بتحليل موجه الصوت واعطاء الاوامر للبيك بتشغيل الجهاز المطلوب كما تم ايضاحه فى التحكم بالبلوتوث
رابعاً التحكم باستخدام الريموت :-
اذا أردنا التحكم بالاجهزة من خلال الريموت فاننا سنحتاج الىRF_MODULE علماً بأن RF_MODULE عبارة عن قطعتين "مرسل ومستقبل"اذا لابد أن يكون المرسل فى الريموت والمستقبل متصل بالبيك
ولتوضيح اولا الريموت switches حسب عدد الاجهزة المراد التحكم فيها
سيتم استعمال TH_12 المكون من قطعتين ايضاً TH_12D(DECODER)للتشفير
وقطعة TH_12E(ENCODER) ولفك التشفير
سيتم اخذ قدم من اقدام switch وتوصيلها ب 5 فولت والارجل الثانية سيتم توصيلها ب TH_12D
عند الضغط على زر switch من ازرار الريموت سيتم فعلياً نقل الداتا من خلال TH_12D والتى بدورها تخرج داتا Dout ثم يتم نقلها الىRF_MODULE مرسل
يتم نقلها بواسطة موجات الراديو الى شقيقتها RF_MODULE مستقبل
ثم يقوم المستقبل عبر Doutب ارسال البيانات (الداتا)الى H_12E لفك شيفرة البيانات والتى تقوم بدورها بإرسال الداتا الى البيك والتحكم بالجهاز حسب المطلوب
